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【摘 要】
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异构双腿行走机器人(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL)是一种将双腿机器人和智能假肢结合起来研究的新型机器人模式。它模拟膝上截肢患者安装智能假肢的情形,可以
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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2012年01期
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