基于Chirp信号的电液伺服系统频率特性测试方法研究

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在电液伺服系统的性能评价和其控制器的设计过程中,频率特性是最为重要的系统特性之一。由于电液伺服系统存在的间隙、死区非线性,采样量化误差,以及外界电磁干扰等问题,当采用Chirp(调频脉冲扫频)信号作为激励源进行系统频率特性测试时,如果测试数据信噪比小于10dB,则直接采用FFT(快速傅里叶变换)处理往往使得频率特性曲线严重畸变,无法获得满意结果。针对该问题,在分析了这些因素作用下电液伺服系统的频率响应特性的基础上,提出将这些因素对响应信号的影响均视为频谱密度常数各不相同的随机干扰,并采用白噪声模型模
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