海上作业多用途工作船是近年来根据海洋石油开发应用的需要而新出现的一种特殊用途船—海上作业多用途工作船。这种船舶除具有通常的航行运输功能外，还有拖拽平台，消防，救生，海上作业等特殊功能，这种船舶大多数都设置为双主机、双可调螺距浆、双舵、两个或两个以上的发电机、两台轴带发电机、并具有艏／艉推进器和旋转方位推进装置。这种船舶具有精确的定位系统，船舶的操纵和控制有很多特殊要求。因此，船上设备的自动化程度比其它种类的船舶更为多样和先进。 本文共有六章，第一章对海上作业多用途工作船的定位控制进行总体介绍。第二章介绍多用途船舶的构成及功能。第三章介绍了海上作业多用途船舶如何获取导航信息，对定位导航信息进行卡尔曼滤波处理。第四章分析了船舶运动受力方程，提出了定位控制中的预报模型。第五章根据控制模块计算出的输出，制定动力分配策略。第六章为系统的可靠性设计，为了使系统的工作可靠，系统采用了在线诊断监测子模块，警报分模块，冗余子模块。