【摘 要】
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该文的主要研究工作是围绕着GPS的测姿、GPS/INS组合定位以及GPS卫星故障诊断开展的.为了得到完整的导航数据,重点在于研究GPS的姿态和姿态变化率的确定.在提高导航可靠性方
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该文的主要研究工作是围绕着GPS的测姿、GPS/INS组合定位以及GPS卫星故障诊断开展的.为了得到完整的导航数据,重点在于研究GPS的姿态和姿态变化率的确定.在提高导航可靠性方面,着重于研究智能方法和解析方法及其组合在卫星故障诊断中的应用,以提高GPS系统本身的故障诊断能力.在提高导航精度方面,主要研究了惯性系下的不同的GPS/SINS组合导航方式对导航精度的影响.论文主要由三部分组成:第一部分,研究了GPS测姿的有关问题.第二部分,研究了GPS系统的卫星故障诊断问题.提出了基于神经网络与奇偶向量相结合的GPS卫星信号的故障诊断方法,首次将Fuzzy ARTMAP网络用于GPS的卫星故障诊断,第三部分,针对小运载器等载体的导航需要,研究了发射点惯性坐标系下的GPS/SINS的组合导航问题.推导了该坐标系下的基于伪距和伪距率,位置和速度,伪距、伪距率和姿态这三种GPS/SINS组合导航方式的系统模型.
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