随着汽车持有量的不断增加,城市交通系统的负荷日益加重,导致汽车倒车引起的交通事故也越来越多,这些事故常常给驾驶员带来很大的经济损失。因此,研究高性能的辅助泊车装置是非常必要的。本文在深入理解超声波测距基本原理的基础上,根据实际倒车过程中驾驶员的具体需求设定了系统的性能指标,提出了基于CAN总线的超声波测距汽车辅助泊车系统的设计方案。本文借鉴了现行泊车辅助系统研究领域的技术,结合汽车工程实际应用,为避免汽车在泊车过程发生意外碰撞,设计一种基于CAN总线的泊车辅助装置,共享CAN网络上其他节点的信息,具有通过汽车仪表板实时显示与障碍物距离,并可以判断危险自动进行制动。将超声波测距部分和显示部分分开,分别挂接在CAN总线上,提高了泊车辅助装置的可靠性和集成度。让驾驶员在泊车或倒车时可以通过安装在汽车仪表板上的数字显示,清晰地知道车身后部的情况,大大提高倒车和泊车的效率和安全性。本文详细阐述了辅助泊车系统的硬件和软件设计过程。硬件部分主要阐述了以NEC系列单片机UDP78F0891作为主控制器的汽车倒车雷达系统的硬件电路的设计过程,并用Protel软件设计并制作了PCB电路板。软件部分采用模块化设计思想,将系统的软件设计分为主程序、测温模块、超声波测距模块、LCD显示模块和语音报警模块等功能模块的程序设计,由主程序实现对各分模块的调度管理。系统在研发过程中把握住产品的实用性及易实现的原则,对系统的实现方式和关键技术进行了多次的验证和改进。经过测试表明,该系统性能可靠,测试准确,是完善车载系统实现无故障倒车的有效技术。