【摘 要】
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目前,随机系统的抗干扰控制是一个热门话题,已经受到众多学者的广泛研究.在以上的背景之下,本文研究了带有多源干扰的一般随机系统,提出了一系列基于干扰观测器的控制（DOBC）的
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目前,随机系统的抗干扰控制是一个热门话题,已经受到众多学者的广泛研究.在以上的背景之下,本文研究了带有多源干扰的一般随机系统,提出了一系列基于干扰观测器的控制（DOBC）的方法,主要内容如下:（1）考虑了一类带有多源干扰的随机系统,用DOBC来抵消可用外源系统进行刻画的干扰,采用H。。控制抑制H2范数有界的干扰.基于此,提出了复合DOBC和H∞控制（DOBPH∞C）策略.此方法可使复合系统的所有信号均为均方稳定的,满足H。。性能指标的目的,之后用仿真来检验本部分的策略是可行的.（2）考虑了一类带有多源干扰的离散时间随机系统的抗干扰问题,其中多源干扰同上,设计DOBPH。。C策略来处理此系统.此方法可使复合系统的所有信号均为均方稳定的,满足H。。性能指标.最后,用仿真检验了本部分中策略是正确的并且也是有效的.（3）考虑了一类带有多源干扰的随机系统.系统的干扰为频率未知的干扰,且此类干扰可用未知参数的外源系统进行刻画,利用设计的自适应干扰观测器来估计以上干扰,并提出了处理该系统的控制策略,此方法可使复合系统的所有信号均为均方渐近有界.最后,同样给出仿真来论证本部分中所给策略是正确的并且也是有效的.
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