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【摘 要】
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移动机器人路径规划是移动机器人技术研究中的关键问题,其主要任务是:机器人在有障碍物的空间中找到一条最短的或最低代价的无碰撞路径。多机器人路径规划以多机器人系统为对
【机 构】
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江苏大学
【出 处】
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江苏大学
【发表日期】
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2008年01期
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