打捞定向声纳是为鱼雷快速回收而研制的一种专用声纳.它是鱼雷试验、验收以及部队训练的专用配套装备.目前,中国该声纳装备尚属空白,为了加速该声纳及早装备部队,该论文作了这方面的选题.该论文主要研究内容包括:波束形成理论、测向技术和工程实现三方面的内容.理论研究与工程应用研究并重.理论方面:研究了振幅差值法,相位法和极性相关法测向的特点,适用范围及实现方法.在工程应用方面:对该声纳的技术方案和关键技术进行了整机的硬件电路设计和系统软件的编制;预报了不同海况下该声纳的最大作用距离;同时,完成了对换能器基阵的设计和参数测试.下大功夫对该声纳各功能电路进行了设计、组装、调试,并完成了对整机水池调试.试测结果表明了该技术方案可行,主要技术指标符合要求.该声纳采用数字技术、微机程序控制,它集测距和定向为一体,具有结构简单、功能强、精度高等特点.该声纳的研制成功,对中国鱼雷海上试验、验收以及部队训练均具有较强的工程应用价值.