基于惯量辨识的永磁同步电机自适应控制策略研究

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【摘要】

：

永磁同步电机(Permanent Magnetic Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、功率密度高、结构简单和高转矩惯量比等优点,常作为执行机构广泛应用于运动控制领域。由于电机模型本身是一个非线性系统,同时电机参数会因为温度、负载等外界因素而变化,传统的线性控制算法,如PI控制器,存在调节时间长、易超调、不能自适应负载变化等问题。本文首先基于PMSM的原理和结构,结合坐标变换

【作者】

：

陈磊

【机构】

：

浙江大学

【发表日期】

：

2017年01期

【关键词】

：

永磁同步电机惯量辨识电流预测控制自适应控制扩张状态观测器

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