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柔性装配系统(Flexible Assembly System)是近年才发展起来的一种自动装配系统，它是由计算机控制的具有高度的装配自动化、装配柔性、生产率及较好的可靠性的自动装配系统。 20世纪，随着柔性加工系统的开发趋于成熟，并进入推广阶段，以及计算机技术的发展，为柔性装配系统的开发创造了条件。另一方面，由于近几年来产品的迅速更新，产品品种的不断增加和批量的下降，对自动装配系统要求具有一定的柔性。于是人们把已经开发成功的柔性加工系统的原理应用于柔性装配系统的开发之中。