机载LiDAR(Light Detection And Ranging)测量技术的出现为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段,具有其独特的优势和广泛的应用前景。较其硬件技术,机载LiDAR数据后处理技术发展相对缓慢,机载LiDAR系统误差的消除已成为制约其发展的关键因素。如何消除或减弱系统误差提高数据精度,在机载LiDAR数据处理领域具有重要的理论意义和实用价值。本文针对这一难点展开研究,主要内容如下:(1)对机载LiDAR系统误差进行定性定量分析。通过几何定位方程,定性分析各种误差,并通过模拟实验定量分析各类误差对激光脚点定位精度的影响。归纳总结了评定绝对高程精度、绝对平面精度、相对高程精度和相对平面精度的方法。(2)按检校参数个数,分别研究了三参数、六参数和八参数三种多参数系统误差检校模型。依据重叠航带同名特征点坐标值相等的原则,利用机载LiDAR几何定位方程,建立误差方程,解算检校参数值,进行点云校正,并提出完整的多参数系统误差检校流程。(3)利用两组检校场数据,分别对三参数和六参数系统误差检校模型进行实验,并评价分析检校精度。研究表明:使用上述多参数检校模型均可基本消除系统误差,其检校结果与手工检校基本一致,可以满足工程生产所需。其中六参数模型检校精度略高于三参数检校模型。