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【摘 要】
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相比于传统的PID(Proportional-integral-derivative, PID)控制方法，先进PID控制方法继承PID结构简单、易于实现和适应性强等优点的同时还具备先进控制策略的优良性能，近年来受到了学术界和工业界越来越多的关注。如何针对复杂控制系统设计先进PID控制器获得更优的控制性能具有重要的理论意义和工程应用价值，已成为控制领域的研究热点之一。一方面，进化算法为先进PID控制
【机 构】
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东华大学
【出 处】
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东华大学
【发表日期】
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2019年12期
【基金项目】
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其他文献
摘要：FAS系统、BAS系统在地铁运行系统中扮演者至关重要的角色，其中FAS系统负责火灾监测与报警，BAS系统负责监视、管理和控制地铁设备，以此来确保地铁的安全、高效运行。在地铁运行系统中，为了更好的发挥FAS系统、BAS系统的作用，则需要按照要求做好调试控制工作，以此来推动地铁的安全运行。关键词：地铁;FAS系统;BAS系统;调试如今，随着城市化的建设与发展，有效推动了地铁交通网络的发展。在地铁运行过程中，FAS系统、BAS系统的重要性不言而喻，此时就需要结合实际情况做好FAS系统和BAS系统的调试工作
期刊
摘要：作为城市经济建设中的重要动力，电力系统的作用举足轻重。倘若在城市的规划和建设中，电力系统不能实现与与城市经济发展相适应，将会造成城市的经济发展停滞不前，严重影响居民的正常生活。因此，目前城市建设和规划部门重点研究的重要问题之一，就是如何有效地解决好经济的发展与城市电网规划之间的关系。基于此，本文将对城市规划与电力规划的关系及规划方法进行分析。关键词：城市规划;电力规划;关系;方法1城市配电网规划以及建设现状分析1.1 缺乏可靠性其主要原因便是多数城市在当前的配电线路存在着较高的故障率，使配电供电的可
期刊
摘要：随着经济社会的不断进步发展，各电力行业的批量生产电力技术水平已经有了明显性的提升，高压电力作为一种重要的资源在我国社会主义经济高速发展中一直发挥着重要推动作用，在此样的背景之下对整个电力企业的高压电力系统的高压供电管理能力和高压供电的可持续性也虽然有了新的技术要求，基于此，本文将对高压试验中变压器试验问题及故障处理进行分析。关键词：高压试验;变压器试验;问题;故障;处理方法1变压器高压试验概述开展变压器高压试验的主要目的是判断其质量是否达标，对变压器设备进行检修处理，保证电气系统的安全稳定运行。目前
期刊
摘要：传统的定期检修已经无法满足当前电力企业的发展方向，而状态检修可以最大程度提升电力企业的经济效益，这就必须要加强电力设备状态检修工作的开展与落实。基于此，本文对电力设备状态检修中的问题以及变电设备状态检修的标准化管理的措施进行了分析。关键词：状态检修;变电站;标准化管理传统的定期检修已经无法满足当前电力企业的发展方向，而状态检修可以最大程度提升电力企业的经济效益。因此，想要充分发挥电力设备状态检修工作的效益最大化，这就需要实行变电站标准化管理的工作模式，为状态检修提供第一手资料，奠定重要基础。1 电力
期刊
摘要：倘若要进一步提高配电质量，则应充分认识到配电环网柜箱变在其中所发挥着的重要作用。配电环网柜箱变的维护和检修工作是尤为重要的，其自身在运行过程中受到各方面因素的影响、面临各种故障的出现。基于此，本文对配电环网柜箱变的结构与优势特征、现阶段我国配电环网柜箱变的运行检修与故障处理的形式以及配电环网柜箱变的运行检修与故障处理的措施进行了分析。关键词：配电环网柜箱变;运行检修;故障处理1 配电环网柜箱变的结构与优势特征分析与传统的配电网有区别，环网柜箱的结构较为繁琐，实际的运行中常常使用到开环和闭环两种配电模
期刊
摘要： 循环水系统是火力发电厂运行中重要的系统，循环水泵的正常运行直接关系到机组的安全，循环水泵出口液控蝶阀在循环水泵频繁启停后，极易出现油站不保压的情况，造成阀门开关不到位或动作缓慢、阀门偷开，严重威胁机组安全稳定运行，需要对其原因进行分析，采取有針对性的措施关键词：循环水泵液控蝶阀;油站不保压;蝶阀偷开; 原因分析引言蓄能罐式液控缓闭止回蝶阀广泛应用在火电厂循环水泵出口，是防止水泵倒转、消除和抑制水锤的理想设备，与循环水泵实现联动控制，是循环水系统中重要的设备之一，而循环水系统的正常运行与否直接关系到
期刊
三维目标的配准与识别是计算机视觉与模式识别领域中的研究热点，已广泛应用于遥感测绘、机器人、军事安防、虚拟现实等领域。三维目标配准旨在对齐两个或多个不同视角的目标三维数据，从而完成姿态校正得到具有更大视场范围或完整的目标三维数据；三维目标识别的目的是基于三维目标模型在复杂场景中识别出模型目标并确定目标的位置和朝向。在三维目标配准识别问题中，点云局部特征描述扮演着至关重要的角色，其目的是充分描述三维局
学位
摘要：在变电站的实际工作中，分析运行维护风险属于其重要内容，旨在确保其安全稳定运行，所以，对变电站运行过程中遇到的风险因素要进行全面掌控，采取科学合理的维护措施，尽可能地将风险扼杀在萌芽状态。然而，实际工作中，变电站运行维护风险来源非常广泛，要进行多方面分析，才能避免风险发生。本文指出变电站运行维护中的风险因素，并提出合理的維护措施，以期能够为做好变电站运行维护工作提供帮助。关键词：变电运维;风险分析;控制措施中图分类号：F426 文献标识码：A引言当前，人们日常生活对电力系统的依赖性越来越大，要使电力系
期刊
下肢助力外骨骼机器人是一种可穿戴式设备，它的出现使得穿戴者增强在负重行走、托举搬运和边检巡逻的运动技能，其作用主要在穿戴者展现自身运动动作时，无阻碍增强穿戴者的耐力、提高穿戴者的负重能力、保护穿戴者运动肢体，进而，提高穿戴者的工作效率或战斗力。下肢助力外骨骼机器人可以在人体运动的同时有机融合人体的下肢和上身部分，这种可穿戴设备通常由两条拟人化机械腿、相应的支撑连接设备以及配套的软硬件设施等组成。本
学位
随着不同分辨率的移动设备数量的快速增长，如何将视频适配于多样的移动设备成为一项重要的研究课题。视频缩放技术将视频分辨率缩放至目标分辨率或长宽比以适应不同的播放设备。传统的视频缩放方法，例如均匀缩放或裁剪视频内容，通常会造成视频失真或内容损失，从而效果较差。基于内容感知的视频缩放方法，在改变视频分辨率的同时，能够保持视频中关键对象的形状，并协调视频帧之间的时间一致性和空间一致性，从而产生更少的视频伪
学位