【摘 要】
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自二十世纪末以来,数字信号处理技术得到了飞速的发展.语音识别和运动控制也得到了越来越广泛的应用.该课题实现了将语音识别和伺服运动控制两大技术结合在一起的构想,采用语
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自二十世纪末以来,数字信号处理技术得到了飞速的发展.语音识别和运动控制也得到了越来越广泛的应用.该课题实现了将语音识别和伺服运动控制两大技术结合在一起的构想,采用语音控铝四足运动的各种动作.在语音识别系统设计中,采用了适应于汉语语音特点的分段概率模型SPM,并将传统的SVQ-SPM模型简化为VQ-SPM模型,实现了孤立词语音识别功能;系统实现了语音识别系统的在线自适应训练,提高了系统的识别率和适用性：采用BQ矢量量化技术实现了说话人确认和关键词检出功能;另外,系统还实现了多人语音识别的功能.在语音识别的DSP实现中,着重处理了软件嵌入、信号采集和实时实现的问题,并对DSP的软硬件进行了阐述.系统利用TMS320LC549 DSP成功地实现了语音的识别和输出.该文论证分析了四足运动的实现方案;介绍以DSP芯片TMS320C240为核心的四足运动伺服运动控制器的设计,其内容涉及核心电路的构成、电机驱动电路等硬件电路和软件编程.实现了电动机状态值的采样与计算、控制（算法的实施以及PWM信号的输出、数据交换与通信等.与通用微处理器相比,TMS320C240具有更有效的控制能力.
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