优良CO2焊短路过渡稳定性的评判标准一直是研究的热点，但过去 的研究都是采用频谱、统计等方法，其实用效果不理想。针对该问题， 结合CO2焊电信号的非线性特征，本文在国家自然科学基金资助下，提 出了基于非线性特征参数的CO2焊短路过渡稳定性分析。 论文首先给出了横向比较(单独改变焊接参数，其它参数不变，寻 找该参数的最佳匹配)、纵向比较(焊接参数匹配，寻找最佳焊接规范和 焊接电弧)和转变比较(焊接参数匹配，研究不同的过渡形态)时实验 的电信号数据。并对该采集的电信号数据进行复杂度、近似熵和Lyapunov 指数计算，从而宋研究这些特征参数与短路过渡稳定性的关联特征。所 得的结论如下： 1.通过对横向比较、纵向比较和转变比较时的复杂度与短路过渡稳 定性的特征分析，发现复杂度只能在部分场合下可作为短路过渡的稳定 性评判标准(即复杂度越大，方差越小，焊接过程就越稳定)，故而其评 判能力略显不足。 2.通过对横向比较、纵向比较和转变比较时的近似熵与短路过渡稳 定性的特征分析，发现近似熵可作为短路过渡的稳定性评判标准。且把 近似熵和复杂度与稳定性的关联特征进行对比，表明近似熵比复杂度更 适合作为短路过渡稳定性的评判标准。 3.分析了Lyapunov指数在纵向比较时不同的送丝速度和电弧电压 下的与稳定性关联特征。表明Lyapunov指数在焊接参数变化不大时可作 为短路过渡稳定的评判标准，且定性地分析了过渡频率对Lyapunov指数 的影响，为利用混沌控制方法提高焊接质量初步奠定了理论基础。 4.通过分析稳定时近似熵和Lyapunov指数的比较，表明作为稳定 性的评判标准，近似熵比Lyapunov指数更有优越性，而作为控制的监控 对象，Lyapunov指数比近似熵更适合。 关键词：非线性；短路过渡稳定性；复杂度；近似熵；Lyapunov指数