【摘 要】
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随着光电监视、跟踪、侦察系统要求的不断提高,对光学图像的稳定要求也日趋严格.图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间有相对运动,包括平移和角运动,其中相对角运动对
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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随着光电监视、跟踪、侦察系统要求的不断提高,对光学图像的稳定要求也日趋严格.图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间有相对运动,包括平移和角运动,其中相对角运动对图像的影响尤为严重.造成摄像系统的光轴与目标之间的角运动有两种情况:一种是目标的运动,或者是载体的运动.稳像系统一般都只考虑隔离载体的角运动,主要采用光学和电子学结合的稳定平台主动补偿方法.本文详细论述了陀螺稳定平台方位轴速率环控制器的设计方法,由挠性速率陀螺完成平台相对于惯性空间的角速率检测,用PC104工控机分别完成了PD调节器、超前滞后校正和高阶校正三种方法校正运算,并对这三种方法的校正效果进行了比较,进而分析了影响陀螺稳定平台控制性能的五个主要因素.文中详细介绍了系统的软硬件设计,并给出了实验结果.
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