本文主要介绍了冲压生产线的控制系统的研究。通过单片机+PLC与工控机+数据采集卡两种控制方案的比较，最终采用了第二个控制方案。在本文中采用了工控机作为主控机，通过数据采集卡以及PID控制器和伺服驱动器实现了工控机与现场设备之间的通信。 在生产的过程中，送料精度直接影响产品的质量。因此，本文着重研究了送料系统的控制。送料系统采用了由PID控制器、伺服驱动器、光电编码器、测速发电机共同构成的速度环和位置环的双环闭环控制系统。将光电编码器和测速发电机反馈回来的信号送入工控机，通过工控机的计算，再将调整后的数据传送给PID，利用改变PID控制器中的比例、积分、微分各环节的系数来改变PWM脉冲的频率和宽度以改变电机的转速和定位。送料系统的纠偏采用的是宽光束对中传感器，通过它的检测并将信号放大后，利用执行机构将板料的中心连续地控制在一定的位置上。 第四、五、六章分别介绍了送料系统采用的改进型PID的控制算法，控制系统的软件设计和基于SIMULINK的控制系统仿真。根据仿真结果进行分析，最终肯定了改进型PID控制算法在送料系统中的应用。