【摘 要】
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该文的研究课题来源于并联类装备虚拟产品设计系统(Vlrtual Product Design System for Parallel Klnematics Machines,PKM- VPDS)的构型设计子系统研究,主要研究并联机构组
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该文的研究课题来源于并联类装备虚拟产品设计系统(Vlrtual Product Design System for Parallel Klnematics Machines,PKM- VPDS)的构型设计子系统研究,主要研究并联机构组合式建模环境,为并联机构的快速建模设计提供一个集成化的手段. 首先,基于模块化设计的理论对并联机构的结构进行模块化研究,得出了模块化的组件结构,包括组件的结构形式、参数设置等.其次,研究了模块化组件的库组织模式.再次,研究建立了基于模块化组件库的组合式建模设计环境及其相关技术.最后,在研究比较UGII内部装配模型以及国内外装配建模技术的基础上提出了适于并联机构装配表达和操作的装配模型,并基于该模型研究了自动组合式建模设计的可能性及其实现的关键技术.该课题的研究结果完全可以用于并联机构的组合式建模,基本实现了PKM- VPDS系统的设计要求,但有关自动组合式建模环境的关键技术还有待于进一步研究.
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