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本论文对炭黑／硅橡胶复合体系压敏导电胶的相关问题作出了比较深入的探讨，制备可注射成型，具有优良力学和电学特性、柔韧性好、分辨率高的新型压敏导电胶，解决目前基于常规压敏导电胶的触觉传感器不能兼有柔韧性和良好导电性的难题。论文详细阐述了触觉传感器、机器人皮肤和导电橡胶的现状及研究进展，在分析压敏导电胶导电机理的基础上，探讨各种原材料的选取、配比、工艺参数等因素对压敏导电胶性能的影响；通过电阻弛豫特性实验，讨论压敏导电胶在恒定外力作用下电阻随时间的变化，分析弛豫现象产生的机理，以及