【摘 要】
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论文论述了某型无人侦察机模拟训练系统中天线伺服仿真系统的设计与实现,包括总体方案论证,系统的硬件、软件、通信协议的设计及调试.对天线伺服仿真系统的电机采用双任务控
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论文论述了某型无人侦察机模拟训练系统中天线伺服仿真系统的设计与实现,包括总体方案论证,系统的硬件、软件、通信协议的设计及调试.对天线伺服仿真系统的电机采用双任务控制模型和高效、简洁的电机控制字;天线伺服与数据传输子系统之间采用并行通信,这些措施大大提高了系统的运行速度.采用细分控制排除了步进电机的不稳定因素;设计了程序运行监视电路,避免了系统的瘫痪;键盘接口中采用了容错设计;软件中有数学滤波和软件陷阱的设计,这些措施大大提高了系统的可靠性.调试结果表明,所研制的无人机测控仿真系统不仅可供飞行操纵人员进行模拟训练,而且可为新型无人机测控系统的设计人员进行系统仿真.
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