广西大学机械工程学院农机化教研室研制的2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机在实际应用中,存在机组的行走速度与摆秧量不同步问题。当行走速度发生改变时,由于摆秧量没有随之得到同步调整,故秧苗株距不能得到适时有效控制。考虑到摆秧机的工作环境恶劣,工作时行走轮易打滑等特点,霍尔传感器采集机组地轮的速度和摆秧量的脉冲信号,传入单片机并进行处理,输出控制信号。从而解决机组的同步问题。 本文采用型号为AT89C52单片机(单片微型计算机Single—chip Microcomputer)的直接数字控制DDC(Direct Digital Control)技术,来解决摆秧机的行走速度与摆秧量同步的问题。本课题采用两片单片机(因该摆秧机有两个振动排秧盘)做为控制核心。用霍尔传感器采集地轮的速度。根据速度与摆秧量的关系,以及在试验的基础上建立起的摆秧量与电流的关系来决定某个速度应有的驱动电流。然后根据这关系通过让单片机不同的引脚导通,从而改变驱动电路导通状态,使通过电磁铁的电流大小发生改变,进而改变电磁铁的吸合力的大小。使得振动摆秧盘的振幅发生改变,最终达到调节摆秧量的目的。在设计过程中采用Protel仿真软件对电路进行仿真,提高设计的效率。 使用汇编语言编写单片机的程序。程序的编写、编译、调试、模拟调