目的：本论文在危险穴位三维可视化研究的基础上，以VOXEL-MAN操作平台为依托，以肩髎(SJl4)、少海(HT3)和孔最(LU6)三个腧穴为研究对象，探讨上肢常用穴位的可视化方法，并将结果以针灸学影像浏览器的方式，展示腧穴的立体进针过程。同时，对穴位施针过程中的触觉感知进行初步的探索。 方法：①以改进的双色度椭球分割方法对上肢的肌肉进行分割，以数学建模的方式实现神经血管的可视化：②采用标准化二维描述的腧穴三维定位方法在虚拟人体上进行定位，并以球体模型给以标示；③以运行脚本的形式生成各穴位的进针动画；④以语义网络的形式阐述医学概念间的相互关系；⑤利用Java语言实现浏览器的制作；⑥以联通视觉再现模块和触觉再现模块的方式解决力反馈仪的接口问题；⑦构建力学模型，并与虚拟人相融合。 结果：生成了针灸学影像浏览器。通过对浏览器的操作，可以立体地多角度地展示肩髎、少海和孔最三个腧穴的进针过程；并将腧穴解剖学、针灸学相关知识以可见物体表和指导文档的方式给出。 在Linux系统下，通过力反馈仪，操作者可以体验腧穴进针时针尖穿过各组织以及均匀提插时的力学变化。 结论：包含有皮肤、皮下组织、肌肉、神经和血管等组织的穴位三维动画研究必将使腧穴解剖学的教学更加生动；在上述研究的基础上，结合腧穴进针及行针时的力反馈研究，将对探讨穴位共性和经络实质，以及继承名老中医的经验带来深刻的影响。