本文在对当前常用的钢板切割技术进行分析研究的基础上，研究开发出了一种新型高效的钢板切割技术及其设备。该设备采用电火花加工技术，包括电火花加工电源、伺服控制系统和蠕动机器人三部分，具有便携式、灵活性好、高效节能和成本低等特点。 电火花加工电源采用的是当前研究和应用很热门的逆变技术，选用了半桥结构的主电路，从而增强电路的抗不平衡能力，减小了电源的体积，提高了频率和效率。 提出了并联负载串联谐振变换器的电火花加工电源的思路，使得半桥主电路中的开关管实现了软开关，具有良好的负载跟随性，从根本上解决了电源的电能损耗问题，以及电源与电火花加工之间的匹配问题，大幅度提高了电源的效率。 控制系统采用双单片机，分为主控和从控两部分。主控单片机是控制系统的核心，负责内核程序运算与处理；从控单片机负责反馈信号的模数转换和结果的输出。双单片机方案能够提高响应速度，丰富系统资源，提升整机的综合性能。 电火花加工工具电极采用圆片式电极，高速旋转的圆片式电极能够增大工具和工件之间的相对面积，将蚀除掉的材料迅速清除，提高了切割速度。圆片电极可在垂直和水平方向上伺服进给，采用了圆片电极与工作台轮流前进的运动方案，提高了切割的定位精度。在分析借鉴爬行类动物的蠕动原理基础上，设计了蠕动机器人。机器人具有体积小、自动化和成本低等特点，具有在钢板上自动蠕动前进的功能，适合大尺寸钢板的切割。