半实物仿真是将控制器与在计算机上实现的控制对象的仿真模型联接在一起进行实验的技术，工业产品的快速开发过程需要半实物仿真技术的支持。作为半实物仿真系统不可或缺的重要组成部分，在线调参技术能够大大缩短产品的开发周期。本文以本课题组自主开发的基于MATLAB/Simulink的半实物仿真系统的在线调参技术为研究对象，取得了以下四个方面的成果：　　 1.针对本课题组自主开发的仿真系统的特点以及现有在线调参技术的不足，提出了新的针对本课题组开发的半实物仿真系统的在线调参技术的解决方案。　　 2.根据仿真主机与仿真平台之间的连接方式，提出了—个高效可靠的基于CAN总线的在线调参通信协议，同时在通信协议中引入了错误诊断的功能以帮助用户快速定位网络中的故障节点，分析故障原因。　　 3.根据仿真系统的运行特点，提出了采用客户端/服务器架构的在线调参协议的工作模式。并在此基础之上将在线调参协议的相关功能模块集成到仿真系统的软件环境中去，为本课题组开发的基于MATLAB/Simulink的半实物仿真系统的在线调参提供了完整的软件支持。　　 4.为了验证开发出的在线调参功能模块对于仿真系统的资源占用情况，通过一系列的比较实验，分析得出了本论文工作中开发的在线调参协议的适用范围，从而证明了本论文的工作成果具有很强的实用性。　　 本论文的工作将为本课题组下一步的研究奠定坚实的基础。