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永磁同步电机凭借其结构简单、体积小、高效率、高转矩惯性比等特点,在轨道交通、医疗器械、航空航天等现代工业系统中逐渐成为主流。在永磁同步电机的高性能控制中,必须要对其转子的位置与速度进行采集,传统的方法是通过机械传感器(如旋转变压器、光电编码盘等)的安装来获取信息。由于此类传感器的存在,使得其本身结构变的较为复杂,从而导致了其体积与生产成本的增大,同时还会使其可靠性受到影响。并且限制了其在某些特殊场合的应用。而随着现代控制理论的不断成熟与完善,舍弃传统机械式传感器的无传感控制技术得到了学者们的深入研究