本文针对捡挖互换式花生联合收获机关键收获装置进行了设计与试验研究，设计了一种捡挖互换式花生联合收获台，并对该装置进行了理论和试验分析，能针对花生不同成熟时节的收获物理特性和土壤条件进行捡拾联合收获或挖掘联合收获，实现一机多用，改变目前花生联合收获机作业模式单一，收获效率较低的现状，满足花生两段式收获和联合收获的作业要求，为开发设计高效大型多功能花生联合收获机提供理论基础。　　1、花生植株及土壤物理特性参数测试与分析。对不同收获期、不同品种的花生植株的物理特性进行研究，特别对不同成熟时期的花生的土壤条件、果柄强度等进行测定，研究分析其物理特性对捡拾联合收获和挖掘联合收获的影响，确定该收获装置的结构形式和技术应用范围。　　2、扶禾装置的设计与分析。设计一种扶禾幅宽可调的扶禾装置，实现对不同种植模式尤其是不同种植行距的花生植株进行有效扶禾，重点对扶禾器的结构形式进行创新，研究一种结构简单，性能可靠的可调扶禾器。　　3、花生挖掘收获装置的设计与分析。该部分采用夹持链夹持输送的挖拔组合式挖掘形式，实现花生的挖掘、输送、去土等功能。重点对其传动系统以及收获垄距调节装置进行设计，满足不同地区花生的不同垄距和行距的花生进行挖掘联合收获时实现两挖掘收获装置的适时调节，提高机具的适用性。　　4、花生捡拾收获装置的设计分析。设计一种弹性齿滚筒式捡拾装置，实现将铺放在地面上的花生秧果捡拾，并螺旋输送喂入到输送装置中。重点对弹性齿捡拾器、输送搅龙以及喂入机构进行设计和试验分析，确定各机构的最优结构参数和工作参数。　　5、互换连接装置的设计与分析。为实现在一台联合收获机的挖掘收获和捡拾收获互换技术并满足捡拾联合收获和挖掘收获形式的更换，设计一种互换连接装置。重点对连接架和销轴导轨进行设计，并对其进行静力学分析，使整机具有足够的强度和刚度要求。　　6、利用三维建模软件UG NX8.0对所设计的零部件进行三维模型的建立，将所有零部件进行装配并对装配进行验证检查（主要检查间隙是否合适和是否存在干涉），并仿真分析。