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针对测井永磁无刷直流电机在井下的功能要求,本文对电机驱动系统进行了仿真和实验研究,采用模糊分数阶PID控制算法来提高测井动力系统的控制性能,设计了硬件驱动电路,并编写了相应的软件算法来实现所需功能,使永磁无刷直流电机能够在井下环境中带动测井仪器可靠运行。首先,为了提高测井动力系统的控制性能,本文将常规整数阶PID控制器各个环节的阶次从整数扩展为非整数,采用分数阶PID控制算法来调节测井无刷电机的转速。本文给出了测井无刷电机的传递函数,并在此基础上依次分析了积分阶次和微分阶次对电机控制性能的影响。在S