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无刷直流电机具有效率高、控制简单、启动转矩大和调速范围广的优点。无刷直流电机机械特性与传统的有刷直流电机相似。传统的直流电机利用电刷和换向器换相,维护成本高。而无刷直流电机利用电子换相替代了机械换相,因此无刷直流电机还有维护成本低的优点。经过几十年的发展,无刷直流电机及其控制技术已经日趋成熟,其应用也越来越广泛。本文介绍了无刷直流电机的基本结构,包括电机的本体、位置传感器和逆变器。阐述了本文所研究的六相不对称无刷直流电机的运行原理,并建立了无刷直流电机的数学模型,得出了无刷直流电机的等效电路。之后分