近年来随着电力电子和微电子技术的迅速发展，新型电机控制理论的提出和完善，以及稀土永磁材料的开发和应用，永磁同步电动机得到了广泛的发展。作为传统汽车发动机的的替代者，永磁同步电动机具有体积小，功率密度大(可达1kW/kg)，损耗低，效率高等优点。但是作为一个复杂的多变量系统，永磁同步电机的控制颇具挑战性。而电机的控制品质事关汽车的安全性、操控性和节能性，甚至电机控制品质的好坏直接关乎新能源汽车发展的成败，因而为提高电机的控制品质，实时监控电机控制器的工作情况就显得至关重要。有鉴于此，本文主要研究了永磁同步电机基于DSP(Digital Signal Processing)控制器的监控系统。通过对电机控制器电气特性的分析和研究，实现了对电机控制器功率IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)温度和相电流的采样，并通过旋转变压器和旋转解码芯片AD2S1200获得电机转子的位置和实时转速信息。并将上述参数信息和控制算法中的关键中间变量组织后通过CAN(Controller Area Network)总线发送至监控系统上位机，以实时监控电机控制器。作为电机控制器和监控系统通信媒介的CAN总线具有卓越的通信性能，本文制定了独特的电机控制器和监控上位机软件间的应答式通信协议。不仅保证了电机数据能够高效发往上位机，而且应答帧的使用完全避免了数据帧被覆盖的情况，保证了数据的完整性。而即时数据和命令的发送，还可以在线标定电机参数。使用Visual C++和MFC(Microsoft Foundation Classes)开发了Windows环境下的监控系统上位机软件，使用Measurement Studio将数据进行了曲线拟合，电机参数得以直观的形式再现于上位机界面。而在电机运转时，根据电机运转的实际情况向电机控制器发送数据和命令，方便了电机调试人员对电机参数标定。经过测试整个监控系统运转良好，电机数据随时间变化的趋势可以如示波器般，显示于上位机界面，而电机调试人员根据电机运转情况修改的参数也可以方便快捷的发送到电机控制器参数缓存区。这些功能大大提高了电机调试效率。