无线传感器网络是以感知客观物理世界为目标、实现人与物、物与物互连的信息系统。本文围绕无线传感器网络信息处理中节点协同问题展开研究。　　首先，提出了一种基于改进DS方法的传感网节点内声震模态协同决策信息融合框架。采用一种新的基本概率分配函数(bba)产生模糊分类器分类证据，分类器级联并通过声震通道证据合成、证据时间融合和证据模态间DS融合给出目标类型决策。仿真实验表明，与基于多数投票的决策信息融合方法相比，该框架能显著提高节点的目标分类正确率，增强系统的环境适应能力。　　其次，设计了一种改进的基于Mobile Agent的传感网节点间分布式协同计算方法。Mobile Agent引入方法标识域，迁移过程中动态地选择携带完整信息处理代码或代码实例调用脚本，更新节点内处理代码实例列表。在实现动态任务且所需信息处理代码长度较大时，该方法能有效地减少系统的能量消耗。　　再次，建立了一种基于虚拟场的传感网节点间协同基本模型。节点激发虚拟场，场相互叠加并与节点相互作用实现节点间协同。RBF函数描述虚拟场，场幅度值和ROI等取决于节点物理参数配置、信息处理能力、剩余能量和传感器测量值。设计了异构传感网Mobile Agent路径动态决策方法和节点激活概率动态调整方法。仿真结果表明，该模型能显著地减少网络能量消耗，增加信息量收益效率，提高生存时间。　　再次，给出了一种基于多粒子群优化的传感网节点间协同参数估计方法。基于传感器测量值和物理模型，通过粒子和特征数据的交互，节点间多个粒子群协同地完成参数估计。扩散气体源参数估计仿真实验结果初步验证了该框架的可行性。　　最后，提出了一种传感网协同信息处理标准化基本框架，包括能力声明、协同策略规划和通信需求描述三个核心要素。框架已被ISO/IEC JTC1 SGSN采纳。