顺应现代多管火箭炮数字化与轻量化的发展趋势,结合小型发射平台机电演示系统的研制,针对传统多管火箭炮信息化程度较低、调炮精度与跟踪精度较差等不足,对小型发射平台的跟踪调度系统进行了深入的设计研究。综合运用嵌入式微处理器、总线、交流伺服控制与传感器等技术,设计了一套具有4种工作模式的数字化跟踪调度系统。提出了系统间采用CAN总线技术、系统内部采用RS-485总线技术的嵌入式系统总体设计方案,分析了这两种总线技术在跟踪调度系统中应用的合理性。构建了以“Kollmorgen GOLDLINE永磁同步伺服电机+KollmorgenBDS5驱动器+旋转变压器+角位变送器”为核心的,方位、俯仰双自由度的全闭环交流位置伺服系统。以高性价比的32位ARM9处理器芯片S3C2410作为控制主机内核,采用“核心主板+扩展板”的方法设计了硬件平台。选用开源的Linux作为嵌入式操作系统,并搭建了应用软件开发平台。采用控制主机与BDS5驱动器交互控制的方式,设计了4种跟踪调度模式的控制程序。对系统进行样机实验研究,结果表明所研究的跟踪调度系统具有精度高、动态性能优越等特点,完全满足静态误差小于2mil,动态误差小于4mil的设计指标。小型发射平台的成功研制不仅提供了良好的实验教学演示设备,而且顺应了现代武器装备信息数字化的发展趋势,为现役多管火箭炮的数字化改造以及新型轻量化、高机动性多管火箭炮的研制提供了较好的思路。