本文是以国家“十五”863计划能源领域重大专项：渤海大油田勘探开发关键技术——可控(闭环)三维轨迹钻井技术研究和国家自然科学基金项目“井下闭环旋转导向智能钻井系统控制理论研究”为依托撰写的。随着易开采石油资源的日益枯竭，世界石油界已经开始向海滩、湖泊、沙漠、海洋及复杂构造地层的油藏索取油气资源。因而井眼轨迹控制技术成为人们日趋关心的问题。为了有效灵活地控制井眼轨迹，国内外纷纷致力于研究各种旋转导向钻井系统。目前最为先进的旋转导向井下工具可变径稳定器可以满足二维大位移井的需要，但是要实现三维空间内对井斜和方位控制的井下闭环钻井，就必须研制和开发新型智能的旋转导向钻井工具，本文研究的井下闭环可控弯接头是近几年国外发展起来的新型智能旋转导向工具中的一种，目前国内对可控弯接头的具体研究还无相关文献报道。 本论文研究的可控弯接头是集微电子、信息处理、自动控制、液压等学科于一体的新型智能导向工具。本论文主要对可控弯接头稳定平台的稳定控制及定向控制进行了深入的研究和说明，对可控弯接头的主要结构及导向机理做了简要的说明，构建了弯接头实验样机的等效模型，实现了对弯接头方位角的测量和控制为更深一步研究弯接头的摆角提供了研究平台。本文还介绍了井眼轨迹的测量，分析了其计算原理和方法同时还对井眼轨迹的控制进行了探讨；分析了稳定平台的工作原理，在此基础上对稳定平台的稳定控制和定向控制的控制特性进行了研究，并实现了稳定平台的稳定控制以及方位控制，给弯接头最终摆动控制的实现提供了前提和基础。