基于免疫遗传算法的自抗扰控制器优化设计及其应用

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【摘要】

：

自抗扰控制器(ADRC)由PID思想发展而来,同时又突破了PID技术的局限性。ADRC通过对模型不确定因素和外扰进行跟踪并给予实时补偿,使得控制系统对外扰和不确定因素均有较好的适应能力,从而能够有效地控制多种工业上较为难以控制的对象,同时表现出极强的鲁棒性和抗干扰性。但是自抗扰控制器因追求卓越的控制品质而滋生了众多参数,却又难以调节,从而限制了自抗扰控制器的工程应用。目前优化整定自抗扰控制器的众多

【作者】

：

曾文飞

【机构】

：

湖南大学

【发表日期】

：

2009年05期

【关键词】

：

自抗扰控制器(ADRC) 免疫遗传算法(IGA) 参数整定优化设计 PH过程倒立摆

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