基于CCD摄像机的举重运动分析系统的预处理及研究

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近年来,人体运动分析成为图像处理和计算机视觉领域中的热门课题,它包括人体运动图像序列中的检测、识别、跟踪、三维重构,并对其行为理解和描述,有着广阔的应用前景。2008 年,举行瞩目的第29 届奥运会将在我国的首都北京举行。为了举办一届历史上最出色的科技奥运,北京市提出了“数字奥运”的新概念。如何科学地指导、顺练运动员成为一个重要的课题。运用人体分析系统处理的是由CCD 摄像机摄入的视频图像序列,首先经过背景去除,把所研究的人体目标从图像中提取出来,然后采用关节点跟踪算法对运动人体的关节点进行跟踪,最后把关节点在图像序列中的二维坐标进行三维重构,用所获得的三维数据进行人体运动的分析。本文以立体视觉测量原理为基础,利用普通的CCD 摄像机为基础测量工具,建立三维测量系统。首先论述了运动的分析的基本原理和方法,及举重运动的数字图像的采集和数据平滑、增强,摄像机标定,关节点三维坐标的获取。在三维重构过程中摄像机标定是一个极其重要环节,在摄像机标定过程中,参考了研究员——张正友提出的一种可行、简易标定方法,通过非线性优化算法,我们可以精确地计算出每个摄像机的参数。然后根据这些参数和运动员关节点的二维坐标,利用最小二乘法计算出人体各关节点的三维坐标。:
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