论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
气动软体机械臂是一种模块化、高自由度、能够实现全向运动的软体机器人。兼具软体机器人结构简单、安全性高、环境适应能力强,和传统机械臂可操作性强的特点,在医疗康复、家政服务、水产养殖、管道维修和搜索救援等行业和领域具有较高的应用前景。但是,软体机械臂的整体或主要功能部件都是柔性材料制造构成,因此存在刚度低的问题,因此需要设计一种能够提高刚度的软体机械臂。本文设计了一种全向运动的变刚度软体机械臂,通过纤
【机 构】
：
江西理工大学
【出 处】
：
江西理工大学
【发表日期】
：
2021年01期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（No.51565016,51865016）； 江西省杰出青年人才资助计划项目（20171BCB23063）； 江西省自然科学基金项目（20171BAB206029）； 江西省教育厅科学技术研究项目（GJJ160612）；
其他文献
二元一次方程组是继学生学习了一元一次方程之后所研究的一类最简单的线性方程组,其代入消元和加减消元的思想和方法,不仅是解二元一次方程组的最基本方法,也是解三元一次方程组和二元二次方程组的基本方法,同时也是学习其他数学知识乃至物理、化学等学科知识的重要基础.
期刊
近年来,尽管人们生活水平显著改善,但现代人们也面临着越来越大的生存和工作压力,伴随着高血压的发病率也越来越高,高血压疾病日益成为公共卫生领域一个广泛引起关注的问题。高血压会引发各种并发症而心力衰竭是高血压患者最常见的并发症,研究预防心力衰竭的发生对于临床医护人员和高血压患者具有重要意义。此次翻译实践报告以医学书籍《高血压与心力衰竭》的第五章节为翻译原文。原文本是一篇典型的医学文本,主要介绍了非药物
随着互联网技术的不断发展,人类逐渐步入大数据时代,数据资源成为推动经济增长和社会发展的基本要素。目前,中国正在大力发展大数据产业,也在开展相关的大数据研究。中国的大数据产业虽然规模庞大,但仍处于起步阶段。从某种程度上说,中国的大数据产业有巨大的升值空间。因此,互联网大数据领域的翻译研究,有利于促进国内外学者在该领域的交流。本报告包含四章内容:翻译任务介绍、翻译过程的准备工作、案例分析以及实践总结。
本文主要介绍了传感器、智能传感器和智能传感技术的概念、工作原理、组成部分以及技术应用，智能制造中的关键技术——智能传感技术应用，如机器视觉技术、RFID技术和工业机器人技术，阐述了智能传感技术是实现智能制造的关键所在，智能制造是中国实现制造强国必经之路，最后总结了智能传感技术发展趋势。
党的十九届六中全会是在建党百年重要历史时刻,召开的一次具有里程碑意义的历史性会议。习近平总书记在全会上发表的重要讲话和全会审议通过的《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》（以下简称《决议》）贯通历史、现在、未来,是新时代中国共产党人牢记初心使命、坚持和发展中国特色社会主义的政治宣言,是我们党在新时代团结带领人民以史为鉴、开创未来、
期刊
中共中央办公厅、国务院办公厅日前印发《全民所有自然资源资产所有权委托代理机制试点方案》（以下简称《方案》）,并发出通知,要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。《方案》指出,为统筹推进自然资源资产产权制度改革,落实统一行使全民所有自然资源资产所有者职责,探索建立全民所有自然资源资产所有权委托代理机制,开展试点工作。
期刊
视觉是人们感知世界的重要通道,而随着世界人口的增加,全盲或具有视觉障碍的人口数量也在随之增长。视力的缺失不仅从心灵上给他们带来了伤害,更给他们的生活带来了极大不便,特别是在户外出行活动。随着科技的进步和社会的发展,他们也正受到来自各方面的关注,特别是在盲人户外出行导航及避障方面。目前,已有许多导盲设备及避障系统相继被研发,其中多数设备的主要原理就是采用超声波、红外传感器、激光雷达等对障碍物的距离进
随着改革开放的持续推进,特别是进入21世纪以来,我国国内的市场经济已经有了很好的深入与发展,各省各地区城市化进程加快,有力的促进了国内的经济发展、文化发展、社会发展和现代化的建设进程。在如此背景下,大规模的省际人口迁移和流动,对经济的发展和社会发展等多方面持续产生深远影响,因此采用多种方法来对我国省际人口迁移需求分析和预测就显得尤为重要。省际人口迁移的预测分析是众多影响因子相互作用的结果,因此人口
近年来,国内外报道了大量破坏性地震,地震过程中造成的大面积砂土液化以及液化后产生的侧向位移,给当地居民造成了巨大的财产损失。目前国内外砂土液化判别与侧移预测主要依靠SPT和CPT两种现场勘测试验,但得出的液化判别法和侧移预移经验模型相对简单,需提供更精确的预测模型。剪切波速法具有无破损、测试速度快且费用较低等优点,同样可用于砂土液化判别。循环神经网络（Recurrent Neural Networ