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目前，电液伺服系统已被广泛地应用于航空航天、船舶、冶金等重要领域。由于传统的电液伺服理论中建立的数学模型是在系统工作点附近利用小偏差理论进行线性化得到的线性模型，而系统工作点在实际工作时是不断变化的，从而使得系统的线性化数学模型适应性较差。基于知识和不依赖于精确数学模型的智能控制给这类问题的解决带来新的思路。基于物元分析和可拓学的可拓控制就是智能控制的一个新分支。可拓学以客观世界中的矛盾问题为研究对象，提出了矛盾可以化为相容的基本思想。本研究就是以此思想为基础，提出了可拓控制算法，对电液伺服系统的可