铰接式自卸车是一种为了适应恶劣环境而研发的前车体和后车体之间具有铰接点及摆动环的自卸车。铰接式自卸车的工作环境十分复杂,车体长期处在振动和冲击的工作状态下,对车辆的行驶性能有较大的影响,其行驶性能包括了行驶平顺性等指标。铰接式自卸车等大型工程车辆多采用油气悬架系统,悬架系统对车辆的行驶平顺性起着关键的作用。油气悬架的类型不同,其对路面激励的缓冲能力和对车辆桥荷的平衡能力也不尽相同。因此,有必要对比研究不同油气悬架模式对铰接式自卸车行驶性能的影响。针对某公司研发的60t铰接式电动轮自卸车,在前期的实车试验中发现采用平衡梁式刚性后桥的悬架形式并没有表现出理想的行驶平顺性。因此,工厂提出了在该车后桥采用独立式油气悬架和同侧耦连式油气悬架两种改进方案。如何确定出一种能够更好地提高自卸车在特定工作环境下行驶平顺性的油气悬架方案,为工厂油气悬架的选型和优化提供参考,是本文的主要研究内容。为了更好地模拟自卸车的实际行驶环境以及悬架与车辆之间的相互影响,建立了基于SIMPACK的整车动力学模型、基于AMESim的转向及悬架系统全液压模型和基于Simulink的等转矩控制模型,并根据实际的输入、输出情况,以Simulink为平台建立了联合仿真体系。运用已建立的联合仿真体系并依据相关的国家标准,本文首先对比分析了脉冲输入路况下两种油气悬架的力学特性,并对车辆的脉冲输入行驶平顺性进行了评价。进一步,在不同的随机路面激励下,分别对装备有两种油气悬架的铰接式自卸车虚拟样机模型进行了行驶平顺性的仿真研究。为工厂的方案选型提供了理论指导。安装有同侧耦连油气悬架的铰接式自卸车进行了实车平顺性测试试验。仿真和试验结果都表明,采用同侧耦连式油气悬架能够更好地改善自卸车的行驶平顺性,并且在路况较差时改善效果更加明显。