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本文首先对液压模块式组合半挂车转向系统研究的课题背景进行了介绍,结合组合挂车的发展趋势和项目委托企业的实际要求,阐述了本课题研究的必要性和迫切性,以及研究的主要目的和意义。在详细分析了车辆转向机构国内外现状的基础上,综合考虑企业的具体要求,提出了本文研究的主要内容。然后,分析了液压模块式组合挂车的总体结构及主要技术特点,介绍了组合挂车的拼接形式,并着重论述了转向系统的结构特点、转向实现方式、中心转向板和转向节板的构造特征以及不同拼接形式的杆系布置变化规律等内容。接着,从阿克曼