论文研究工作针对磁流变减振器价格昂贵的问题，进行了简易磁流变减振器的开发研究工作。针对引起磁流变减振器价格昂贵的主要原因，磁流变液用量大和密封的问题，考虑应用多孔材料来开发简易磁流变减振器，简易磁流变减振器磁流变液用量小并且无需密封，大大降低了费用，拓展了半主动控制磁流变减振器在工程上的应用，本论文介绍了在该方面的一些初步研究工作。 论文第一章介绍了课题工作的意义和国内外的研究情况，介绍了课题研究工作的主要目的和任务。论文的第二章，对两种智能材料ERF和MRF的制备、流变机理等方面进行了全面的描述和说明，并就其应用研究现状做了总结，同时也阐述了MRF相对ERF的优点及在应用中的优势。 在论文的第三章，对磁流变体的静态屈服应力测试方法和测试原理进行了详细的说明，分析各种测试方法的优缺点，通过评估选定碟片式作为本实验的测试方法，搭建实验台测试LORD公司的磁流变产品，经实验数据对比，阐明引起误差的可能原因，增强了对磁流变现象的感性认识。 在论文的第四章，从材料的选取、磁路设计、多孔材料的工作机理、减振器的结构设计等方面对简易磁流变减振器进行了开发，设计出了实验样机，并对简易磁流变减振器进行了初步测试。 在论文的第五章，推导了简易磁流变减振器的阻尼力公式，应用MATLAB仿真工具研究了其在PID控制下的减振效果，结果证明有效。