无线衰落信道条件下网络化系统的镇定和滤波

来源 :华东理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kaizhan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着网络技术和计算机技术的飞速发展,网络控制系统(Networked Control systems,NCSs)受到了广泛的关注,也为控制领域的发展带来了新的机遇与挑战。网络控制系统具有布线少、成本低、灵活度高和容易安装维护等优点,因此在航天航空、电力系统、办公自动化等领域有着广泛的应用。然而,通信网络中存在的信道衰落、信息丢失和量化误差等问题会降低系统的性能,甚至导致系统失稳,使得对网络控制系统的分析和设计变得复杂。  本文通过引入有限信道状态集建立Markov衰落模型,同时考虑量化现象的影响,对网络控制系统的镇定和滤波问题开展了研究,取得了一些有意义的研究成果,主要包括:  1)研究了多输入多输出系统分别在Markov衰落和独立同分布(IndependentIdentically Distributed,I.I.D.)衰落信道下的均方可检测性问题,给出了状态观测器的设计方法。在Markov衰落信道下,以Riccati方程和线性矩阵不等式形式给出了系统均方可检测的充分必要条件;在I.I.D.衰落信道下,分析了衰落特性和系统矩阵之间的关系,分别给出了系统均方可检测的充分条件和必要条件。  2)针对测量通道同时存在衰落和对数量化的情况,分别研究了在I.I.D.衰落和Markov衰落信道下的H∞滤波问题。通过将量化误差转化为扇区有界的不确定性,设计了满足给定性能的H∞滤波器。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滤波误差系统均方随机稳定的充分条件。  3)针对控制器—执行器通道同时存在量化和衰落两种不确定因素的情况,研究了网络系统在Markov衰落信道下的量化镇定问题,给出了状态反馈控制器的设计方法。在部分未知转移概率的Markov衰落信道下,给出了系统均方二次镇定的充分条件;在完全已知转移概率的Markov衰落信道下,给出了系统均方二次镇定的充分必要条件。
其他文献
高超声速飞行器是现代化作战的必备武器之一,它以其高速的特性实施突防,能够在敌方难以做出有效反映的情况下,快速、精确地打击目标。末制导段处于整个飞行过程的最后阶段,末制导
对于传统的自适应控制,当待辨识参数的初始值与真实值误差较大时,会导致过长的参数辨识时间,且系统的暂态性能会变差。因此,本文提出了多模型自适应控制方法(Multi-model Adaptiv
人脸识别是模式识别研究中的重要研究课题,具有很高的学术价值和应用潜力,它的主要研究内容包括照片或视频图像的识别还有图像的分析合成。目前常见的人脸识别基本算法可分为
在智能优化算法寻优过程中,算法参数是否合适、是否能随着进化搜索进展自适应调整,将直接影响算法的最终寻优性能。模糊逻辑是近年来提出的一种能融合专家先验知识的自适应调
乙烯装置中的乙炔加氢反应系统是将裂解气中的副产品乙炔进一步转化为乙烯产品的过程。为保证烯烃产品的收率,一般选择两个反应器串联操作,确保最后一段反应器无漏炔情况;这是
能源是人类生存的基本要素、经济发展的物质基础。地球上的化石能源,经过数百万年的巨大消耗,最终将趋向枯竭,风能作为可再生能源之一,而且又是清洁能源,必然将成为未来的主
在全球大力倡导低碳经济、节能减排的大背景下,积极发展最具前景的清洁能源风电是各国的一项战略性举措。而风资源评估是开发风电的最基础的工作,所以如何准确、有效的评估一
基于多视图像的三维重建一直以来都是计算机视觉领域的研究热点,在诸如测量、虚拟现实、电影娱乐以及文化遗产保护等领域都有广泛的应用。在三维重建技术中,通过拍摄物体的多幅
人机交互技术作为人和机器间的接口,一直是理论界的研究热点,同时也有重要的现实意义。嵌入式GUI为嵌入式系统提供了一种人机交互接口,简单、直观、高度可移植性、上层接口与
过程工业的发展依赖于能源的供应,实现能源的高效开发利用显得尤为重要。合理的换热网络优化设计,实现能源的回收利用能有效地提高能源利用率,对于过程工业的节能降耗具有重要意