由于驱动电机的引入使得轮毂电机驱动的车辆每个车轮均增加30~50kg的质量,大大增加了车辆的簧下质量。为了研究簧下质量对车辆操纵稳定性的影响,本文设计了车辆操纵稳定性试验和仿真,具体内容如下:(1)建立了两自由度和三自由度车辆操纵稳定性模型,这两个模型为车辆操纵稳定性试验和仿真以及车辆的操纵稳定性优化奠定了理论基础。(2)以大众某款热销车型作为研究目标,设计了原车、原车的后轮加30kg质量块和原车的四轮分别加30kg质量块的三种试验方案,并根据国标中的6项经典车辆操纵稳定性试验,进行了簧下质量对车辆操纵稳定性影响的试验。试验结果表明,适当的增加车辆后轮质量将会提高车辆的操纵稳定性。(3)使用Carmaker车辆动力学分析软件进行车辆操纵稳定性仿真,根据仿真结果与试验结果相同,来验证仿真车辆模型与仿真方法的可靠性。(4)在Carmaker软件中使用对标后的仿真车辆模型,以操纵稳定性试验中最具代表性的稳态响应试验为优化目标进行车辆参数的优化设计。优化结果表明,采用车辆前轮与后轮分别增加45kg质量、车辆质心前移0.2m、车辆质心高度上移0.1m、前悬架刚度增加到75000N/m、后悬架刚度减少到20000N/m、车辆半载和采用高扁平比的轮胎等改进方案,会使得车辆的不足转向度提高一倍,从而达到提高车辆操纵稳定性的目的。