【摘 要】
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本文在分析主动磁悬浮轴承系统工作原理的基础上,建立了主动磁悬浮轴承系统单自由度传递函数模型和五自由度状态方程模型.以TI公司的数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407为核心
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本文在分析主动磁悬浮轴承系统工作原理的基础上,建立了主动磁悬浮轴承系统单自由度传递函数模型和五自由度状态方程模型.以TI公司的数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407为核心设计了单自由度主动磁悬浮轴承数字控制系统,研究了数字控制器控制算法,并提出了一种微分前置型PID算法.通过MATLAB仿真表明,磁悬浮系统动态性能、稳定性得到了改善.接着分析和探讨了高速下转子各自由度间的耦合问题,主要分析了陀螺效应对转子的影响及减少这种影响的方法.最后对主动磁悬浮轴承主轴转子高速驱动的DSP数字控制进行了初步研究,编制了PWM波产生程序,并进行了异步电机控制实验,结果表明输出波形的质量和可靠性都很好,能很好的满足变频调速系统的要求.
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