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【摘 要】
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本论文对4-UPS/RPU空间并联机器人的弹性动力学、动力学灵敏度和动力学优化设计进行了分析研究，主要内容如下: 首先，对4-UPS/RPU并联机器人进行动力学建模和求解。利用有限
【机 构】
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山东科技大学
【出 处】
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山东科技大学
【发表日期】
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2015年期
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