高精度电梯导轨自动精校机校直和物流控制系统的设计与实现

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随着人们对电梯乘坐舒适度和电梯运行速度要求的提高,对作为电梯重要组成部分之一的电梯导轨的直线度精度要求也越来越高。而多数导轨切削加工后直线度却达不到要求,所以出厂前必须进行导轨校直。传统的人工校直或半自动化校直耗时、耗力、精度不高,无法满足高精度导轨的工艺要求和大批量生产加工的需要,而电梯导轨校直又有其特殊性,如导轨截面结构复杂不对称、长度超过一般工件、弹性形变大等,这些特殊性使一般的通用型自动校直机束手无策。针对这种情况,需要开发专门针对电梯导轨的高精度自动精校机。本文详细分析了高精度电梯导轨自动精校机控制系统的设计过程,并着重开发了该精校机的物流系统。首先,阐述了电梯导轨的直线度检测和校直原理,分析了精校机系统的整体设计方案,详细说明了系统的工艺流程。其次,分析与设计精校机物流系统的总体方案,选用欧姆龙PLC为控制中心,结合伺服电机、现场总线技术及触摸屏等搭建了物流系统硬件平台。最后,在此硬件平台下,运用CX-One软件开发工具结合SFC语言、梯形图语言、伺服驱动技术、网络通讯技术、HMI等实现了对所有过程的控制,并且可以有效的对运行过程进行监控,除此还实现了报警查询、一键操作等一系列辅助功能。最后,对系统进行了现场调试,并根据现场运行情况优化了系统架构和程序设计。整套系统目前运行正常,校直精度和生产效率均达到要求,使导轨真正实现全自动化校直,提高了企业的生产效率和技术竞争力。
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