液压静力压桩机作为一种新兴的基础施工设备,以其卓越的性能、突出的优点获得了广泛的应用。但随着应用的深入,问题也不断的产生,一个共性的问题就是,靠人工手动定位压桩位置既费时又费力,且定位的精度不易保证。因此如何在提高压桩机施工质量的基础上,还能大幅度提高工作效率已成为基础工程施工中亟待解决的关键技术问题。本文针对液压静力压桩机在施工过程中既要满足快速移动又要满足高精度压桩定位的使用要求,在对压桩机动态特性研究基础上,提出了压桩机的压桩定位规划及控制方法,设计了基于PLC的电液换向阀和比例方向阀并联控制的压桩定位系统。首先,从液压静力压桩机定位机构的运动规律分析入手,对静力压桩机压桩定位运动规律进行了理论研究,通过理论研究确定了压桩机压桩定位的方案,并通过Matlab仿真验证了压桩定位方案的合理性和可行性。其次,针对液压静力压桩机的具体使用环境和工作要求,设计基于PLC的大通径电液换向阀和小通径比例方向阀并联控制的液压控制系统,建立液压系统的数学模型,分析液压系统比例阀流量死区非线性特性和电液阀开关非线性特性,然后对电液系统的并联控制策略进行理论研究和仿真分析,确定比例阀PI控制策略和电液阀开关控制策略。通过仿真,讨论了不同控制参数对系统的影响,通过数据对比,优化了系统参数。最后,开发设计了PLC控制器,完成了PLC控制程序,并对系统进行安装调试。结果表明,该系统既可以满足桩机快速移动的要求,又能满足快速定位压桩位置和高精度定位压桩位置的要求。