稳定平台能够隔离载体角运动，在载体机动状态下建立稳定基准面，使安装在平台上的光电设备不会因载体运动产生的抖动而丢失目标，保证光电设备视轴稳定并跟踪目标，因此广泛应用于民用和军事领域。但是由于加工误差和安装误差的存在，使稳定平台的质心不在旋转轴上；质量偏心会引起稳定平台工作过程中的不平衡力矩扰动，降低稳定平台稳定精度，影响稳定平台正常工作，需要在稳定平台工作前对其质量进行配平。　　 鉴于目前国内配重精度低以及国外技术封锁的现状，本文研究了基于位置恢复原理的稳定平台偏心配重方法。位置恢复配重方法能够保证平台配重过程中测量条件的一致性，减小了机械、电气等方面的非线性因素影响，提高了配重精度，为国内配重技术的发展进行了初步探索。　　 本文首先概述了配重技术的发展和国内外的研究现状，然后根据位置恢复方法提出了配重系统的方案及结构设计，进行了高线性度电磁铁的设计与仿真；以TI公司的TMS320F2812作为控制核心，设计了配重系统硬件电路，并完成调试；在以上基础上，对常规PID和模糊PID控制算法进行验证及对比。实验结果表明，基于位置恢复原理的稳定平台偏心配重方法能够保证较高的配重精度。