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【摘 要】
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首先,本文阐述机械手控制系统的发展现状,查阅机械手电气接口标准EU67,综合考虑机械手运动平台、伺服控制系统及手控器组件等终端设备的应用特点,然后根据搬运机械手的特点和
【机 构】
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南昌大学
【出 处】
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南昌大学
【发表日期】
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2015年期
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