近年来,随着永磁材料性能逐渐提升,成本不断下降,永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)已广泛应用于高性能交流调速领域,为了保证系统稳定运行需要精确地获得电机转速和转子位置。一般通过安装在电机轴承上的机械式传感器来获得电机转子位置和转速。但是,机械式传感器的安装造成了系统复杂度提升,可靠性降低等一系列问题。因此无速度传感器控制技术一直以来是交流调速领域的研究热点。全阶自适应观测器凭借结构简单、适应性强、适用范围广等优点受到广泛关注。考虑到该方法对负载突变较为敏感的问题,本文研究了一种基于全阶自适应观测器的永磁同步电动机无速度传感器抗扰控制策略。首先设计了全阶自适应观测器来估算转速和转子位置,然后设计负载扰动观测器观测负载扰动并对控制系统进行转矩电流前馈补偿,该方法显著提升了控制系统对外部负载扰动的抗干扰能力。为了证明基于全阶自适应观测器的无速度传感器抗扰控制方法的可行性与有效性,通过仿真和实验两方面对该方法进行验证。仿真和实验结果表明:相比于全阶自适应观测器无速度传感器控制策略,本文所研究的控制策略在保持系统稳态性能几乎不变的前提下,抑制了外部负载突变对控制系统转速性能的影响,提高了系统的抗扰性。