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来源 :山东科技大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
目前,我国在公路维护工作中仍广泛采用人工布放与回收路锥的方式,其主要存在工作人员的安全问题、劳动强度问题和效率问题。研制一种能够自动实现路锥布放与回收功能的专用车辆
【作 者】
:
于淼
【机 构】
:
山东科技大学
【出 处】
:
山东科技大学
【发表日期】
:
2014年期
【关键词】
:
公路维护
路锥回收机械手
摆动控制系统
电液比例控制统
模糊自整定控制
联合仿真
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