曝光机是制造PCB（Printed Circtuit Board，印刷线路板）的关键工艺设备之一，线路曝光机的主要作用完成印刷线路图的图形转移，将印刷线路图转移到覆盖有紫外感光油墨的裸铜板上。其图形转移的质量好坏，直接关系到PCB的品质。高端线路曝光机目前主推平行光曝光机，线条分辨率2/2mil，可用于高精度、高密度的中高端PCB的生产。影响曝光机图形转移的最基本、最直接的因素就是底片与PCB板的对位。早期的PCB曝光机是人为对好印制有印刷电路图案的底片和PCB，高的对位效率及的品质在线条越来越细、线间距越来越小的高密度板的制造中很难保证。本文研究的就是机器视觉代替人眼完成对位识别的曝光机，CCD识别并自动对位曝光机的开发就有极大的客户需求。CCD识别并自动对位曝光机的开发涉及到的技术涵盖光、机、电、机器视觉等很多专业领域，需要各方面技术的综合。如何做到高效率及高品质的对位，需要机器视觉技术，以及运动控制技术、平台加工及传动技术。本论文正是针对上述问题，工艺过程方面的软件编程、视觉编程、运动控制编程、界面编程为主要的研究对象，在深入分析制作高精度的PCB板工艺机理、技术需求的基础上，通过编写调试软件及整机软件获取CCD识别并自动对位的标准算法，达成整机开发的软件编程实现。主要内容为：1．详细研究对位平台的传动机构，电机研磨，获得最佳的对位平台；2．详细研究底片对位靶标的图像识别及处理，获得最佳的图像处理算法；3．研究了对位平台对位准备及对位机构控制的全过程，获得最佳的对位过程及算法；4．研究曝光机做板工艺，编写最佳的PLC过程控制程序；5．研究客户所需要的设备的历史数据、故障信息、报警及保护措施编制满足客户需要的人性化操作、并能智能实现客户现代工艺、生产管理及设备管理所需要的人机界面程序。