步进电机自动升降速系统的研究与应用

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为了使步进电机在转速和负载变化的情况下不失步地运行,并保持最快响应速度,需要对其进行动态升降速控制.该论文对常见的步进电机的自动升降速方法进行了系统的分析,比较分析了它们的优缺点,并在此基础上提出了分段式最佳升降速方案,详细阐述了分段升降速方案.作为一个应用实例,该文对淮南煤气公司的配气过程通过步进电机调节进气、出气阀门实现了配气过程的自动化控制.在控制过程中,根据混合气体的燃烧热值,通过模糊控制得出控制阀门的步进电机应该运动的步数,然后步进电机就是按自动升降速控制带动阀门运动,完成规定的运行距离,并可通过上位机全程监控热值、压强等配气过程参数.
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